本稿では、定積分の性質と計算を紹介しています。
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定積分の性質
【定理】
定積分の性質
Properties of Definite Integral
$f,g$ を区間 $I$ で連続な関数、$F$ を $f$ の1つの原始関数、$I$の任意の2点を $a,b$ とするとき、次のことが成り立つ。
①微分と積分の関係 \begin{gather} \frac{d}{dx}\int_{a}^{x}f \left(t\right)dt=f \left(x\right) \end{gather}
②微分積分学の基本定理 \begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=F \left(b\right)-F \left(a\right) \end{gather}
③ \begin{gather} \int_{a}^{a}f \left(x\right)dx=0 \end{gather}
④ \begin{gather} \int_{b}^{a}f \left(x\right)dx=-\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}
⑤ \begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=\int_{a}^{c}f \left(x\right)dx+\int_{c}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}
⑥ \begin{gather} \int_{a}^{b}kf \left(x\right)dx=k\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}
⑦ \begin{gather} \int_{a}^{b} \left\{f \left(x\right)+g \left(x\right)\right\}dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx+\int_{a}^{b}g \left(x\right)dx \end{gather}
⑧ \begin{gather} \int_{a}^{b} \left\{f \left(x\right)-g \left(x\right)\right\}dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx-\int_{a}^{b}g \left(x\right)dx \end{gather}
定積分の公式
【公式】
定積分の公式
Definite Integral Formulas
① \begin{gather} \int_{a}^{b}{x^ndx}= \left[\frac{x^{n+1}}{n+1}\right]_a^b \quad n \neq -1 \end{gather} ② \begin{gather} \int_{a}^{b}{e^xdx}= \left[e^x\right]_a^b \end{gather} ③ \begin{gather} \int_{a}^{b}{t^xdx}= \left[\frac{t^x}{\log{t}}\right]_a^b \end{gather} ④ \begin{gather} \int_{a}^{b}{\frac{1}{x}dx}= \left[\log{ \left|x\right|}\right]_a^b \quad x \neq 0 \end{gather} ⑤ \begin{gather} \int_{a}^{b}{\frac{f^\prime \left(x\right)}{f \left(x\right)}dx}= \left[\log{ \left|f \left(x\right)\right|}\right]_a^b \quad f \left(x\right) \neq 0 \end{gather}
定積分の置換積分法
【定理】
置換積分法
Integration by substitution
関数 $f \left(x\right)$ は区間 $I$ で定義された連続な関数、関数 $g \left(t\right)$ は区間 $J$ で定義された関数で、$J$ において微分可能で導関数 $g^\prime \left(t\right)$ が存在し、連続であるとする。
いま、 \begin{gather} x=g \left(t\right) \end{gather} が成り立ち、 $f \left(x\right)$ は $t$ が $J$ を動いたときの $g \left(t\right)$ の値全体を含むある区間 $I$ で定義されており、$\alpha,\beta$ を $J$ に属する任意の2つの数とする。
このとき \begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=\int_{\alpha}^{\beta}{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}\\ g \left(\alpha\right)=a \quad g \left(\beta\right)=b \end{gather} が成り立つ。
証明
$F \left(x\right)$ を $f \left(x\right)$ の1つの不定積分、すなわち \begin{gather} F \left(x\right)=\int f \left(x\right)dx\tag{1} \end{gather} とする。 このとき、 \begin{gather} x=g \left(t\right) \end{gather} とおくと、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right] \end{gather} は $t$ の関数となる。 この関数を $t$ で微分すると、合成関数の微分法より、 \begin{align} \frac{d}{dt}F \left[g \left(t\right)\right]&=\frac{d}{dx}F \left(x\right) \cdot \frac{dx}{dt}\\ &=f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(t\right)\\ &=f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)\tag{2} \end{align} 式 $(2)$ の両辺を $t$ で積分すると、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right]=\int{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt} \end{gather} 式 $(1)$ より、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right]=\int{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}=\int f \left(x\right)dx=F \left(x\right) \end{gather} $\blacksquare$
この定積分を考えると、 \begin{align} \int_{\alpha}^{\beta}{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}&= \left[F \left\{g \left(t\right)\right\}\right]_\alpha^\beta\\ &=F \left\{g \left(\beta\right)\right\}-F \left\{g \left(\alpha\right)\right\}\\ &= \left[F \left(x\right)\right]_{g \left(\alpha\right)}^{g \left(\beta\right)}\\ &=\int_{g \left(\alpha\right)}^{g \left(\beta\right)}f \left(x\right)dx \end{align} $\blacksquare$
定積分の置換積分法①:偶関数と奇関数
【公式】
偶関数と奇関数の定積分
Definite Integral of Even and Odd Functions
①偶関数の定積分
$f \left(x\right)$ が偶関数ならば、
\begin{gather}
\int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=2\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx
\end{gather}
②奇関数の定積分
$f \left(x\right)$ が奇関数ならば、
\begin{gather}
\int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=0
\end{gather}
証明
$-a$ から $a$ までの積分区間を2つに分けると、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=\int_{-a}^{0}f \left(x\right)dx+\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx\tag{1} \end{gather} 右辺の第1項の積分で $x=-t$ とおくと、 \begin{align} \int_{-a}^{0}f \left(x\right)dx&=\int_{a}^{0}f \left(-t\right) \left(-dt\right)\\ &=\int_{0}^{a}f \left(-t\right)dt \end{align} したがって、式 $(1)$ より \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=\int_{0}^{a} \left\{f \left(x\right)+f \left(-x\right)\right\}dx \end{gather} したがって、偶関数 $f \left(x\right)=f \left(-x\right)$ の場合は、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=2\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{gather} 奇関数 $f \left(x\right)=-f \left(-x\right)$ の場合は、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=0 \end{gather} $\blacksquare$
定積分の置換積分法②:他の公式
【公式】
定積分の公式
Definite Integral Formulas
\begin{gather} \int_{0}^{a}f \left(a-x\right)dx=\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{gather} \begin{gather} \int_{a+m}^{b+m}f \left(x-m\right)dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}
証明
$a-x=t$ とおくと、 \begin{align} \int_{0}^{a}f \left(a-x\right)dx&=\int_{a}^{0}f \left(t\right) \left(-dt\right)\\ &=\int_{0}^{a}f \left(t\right)dt\\ &=\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{align} $x-m=t$ とおくと、 \begin{gather} \int_{a+m}^{b+m}f \left(x-m\right)dx=\int_{a}^{b}f \left(t\right)dt=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather} $\blacksquare$
定積分の部分積分法
【定理】
定積分の部分積分法
Integration by Parts
2つの関数 $f \left(x\right),g \left(x\right)$ の積の積分について、 \begin{gather} \int_{a}^{b}{f \left(x\right)g^\prime \left(x\right)dx}= \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b-\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right)g \left(x\right)dx} \end{gather} が成り立つ。
証明
積の微分公式より、 \begin{gather} \left\{f \left(x\right) \cdot g \left(x\right)\right\}^\prime=f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(x\right)+f^\prime \left(x\right) \cdot g \left(x\right) \end{gather} 両辺の定積分を考えると、 \begin{gather} \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b=\int_{a}^{b}{f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(x\right)dx}+\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right) \cdot g \left(x\right)dx}\\ \int_{a}^{b}{f \left(x\right)g^\prime \left(x\right)dx}= \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b-\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right)g \left(x\right)dx} \end{gather} $\blacksquare$
参考文献
- 松坂 和夫 著. 数学読本 5. 新装版, 岩波書店, 2019, p.1030-1042
- 積分公式一覧. 高校数学の美しい物語. 2022-08-15. https://manabitimes.jp/math/850.
- 置換積分の公式の証明と例題. 高校数学の美しい物語. 2022-01-18. https://manabitimes.jp/math/1159.
- 部分積分の公式と覚え方,例題. 高校数学の美しい物語. 2022-04-30. https://manabitimes.jp/math/1548.
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