定積分の性質と計算

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【2022年12月3週】 【C000】数学 【C050】積分

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本稿では、定積分の性質と計算を紹介しています。

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定積分の性質

【定理】
定積分の性質
Properties of Definite Integral

$f,g$ を区間 $I$ で連続な関数、$F$ を $f$ の1つの原始関数、$I$の任意の2点を $a,b$ とするとき、次のことが成り立つ。

①微分と積分の関係 \begin{gather} \frac{d}{dx}\int_{a}^{x}f \left(t\right)dt=f \left(x\right) \end{gather}

②微分積分学の基本定理 \begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=F \left(b\right)-F \left(a\right) \end{gather}

\begin{gather} \int_{a}^{a}f \left(x\right)dx=0 \end{gather}

\begin{gather} \int_{b}^{a}f \left(x\right)dx=-\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}

\begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=\int_{a}^{c}f \left(x\right)dx+\int_{c}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}

\begin{gather} \int_{a}^{b}kf \left(x\right)dx=k\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}

\begin{gather} \int_{a}^{b} \left\{f \left(x\right)+g \left(x\right)\right\}dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx+\int_{a}^{b}g \left(x\right)dx \end{gather}

\begin{gather} \int_{a}^{b} \left\{f \left(x\right)-g \left(x\right)\right\}dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx-\int_{a}^{b}g \left(x\right)dx \end{gather}

定積分の公式

【公式】
定積分の公式
Definite Integral Formulas

\begin{gather} \int_{a}^{b}{x^ndx}= \left[\frac{x^{n+1}}{n+1}\right]_a^b \quad n \neq -1 \end{gather}\begin{gather} \int_{a}^{b}{e^xdx}= \left[e^x\right]_a^b \end{gather}\begin{gather} \int_{a}^{b}{t^xdx}= \left[\frac{t^x}{\log{t}}\right]_a^b \end{gather}\begin{gather} \int_{a}^{b}{\frac{1}{x}dx}= \left[\log{ \left|x\right|}\right]_a^b \quad x \neq 0 \end{gather}\begin{gather} \int_{a}^{b}{\frac{f^\prime \left(x\right)}{f \left(x\right)}dx}= \left[\log{ \left|f \left(x\right)\right|}\right]_a^b \quad f \left(x\right) \neq 0 \end{gather}

定積分の置換積分法

【定理】
置換積分法
Integration by substitution

関数 $f \left(x\right)$ は区間 $I$ で定義された連続な関数、関数 $g \left(t\right)$ は区間 $J$ で定義された関数で、$J$ において微分可能で導関数 $g^\prime \left(t\right)$ が存在し、連続であるとする。

いま、 \begin{gather} x=g \left(t\right) \end{gather} が成り立ち、 $f \left(x\right)$ は $t$ が $J$ を動いたときの $g \left(t\right)$ の値全体を含むある区間 $I$ で定義されており、$\alpha,\beta$ を $J$ に属する任意の2つの数とする。

このとき \begin{gather} \int_{a}^{b}f \left(x\right)dx=\int_{\alpha}^{\beta}{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}\\ g \left(\alpha\right)=a \quad g \left(\beta\right)=b \end{gather} が成り立つ。

証明

証明

$F \left(x\right)$ を $f \left(x\right)$ の1つの不定積分、すなわち \begin{gather} F \left(x\right)=\int f \left(x\right)dx\tag{1} \end{gather} とする。 このとき、 \begin{gather} x=g \left(t\right) \end{gather} とおくと、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right] \end{gather} は $t$ の関数となる。 この関数を $t$ で微分すると、合成関数の微分法より、 \begin{align} \frac{d}{dt}F \left[g \left(t\right)\right]&=\frac{d}{dx}F \left(x\right) \cdot \frac{dx}{dt}\\ &=f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(t\right)\\ &=f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)\tag{2} \end{align} 式 $(2)$ の両辺を $t$ で積分すると、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right]=\int{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt} \end{gather} 式 $(1)$ より、 \begin{gather} F \left[g \left(t\right)\right]=\int{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}=\int f \left(x\right)dx=F \left(x\right) \end{gather} $\blacksquare$

この定積分を考えると、 \begin{align} \int_{\alpha}^{\beta}{f \left[g \left(t\right)\right] \cdot g^\prime \left(t\right)dt}&= \left[F \left\{g \left(t\right)\right\}\right]_\alpha^\beta\\ &=F \left\{g \left(\beta\right)\right\}-F \left\{g \left(\alpha\right)\right\}\\ &= \left[F \left(x\right)\right]_{g \left(\alpha\right)}^{g \left(\beta\right)}\\ &=\int_{g \left(\alpha\right)}^{g \left(\beta\right)}f \left(x\right)dx \end{align} $\blacksquare$

定積分の置換積分法①:偶関数と奇関数

【公式】
偶関数と奇関数の定積分
Definite Integral of Even and Odd Functions

①偶関数の定積分
$f \left(x\right)$ が偶関数ならば、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=2\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{gather}

②奇関数の定積分
$f \left(x\right)$ が奇関数ならば、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=0 \end{gather}

証明

証明

$-a$ から $a$ までの積分区間を2つに分けると、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=\int_{-a}^{0}f \left(x\right)dx+\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx\tag{1} \end{gather} 右辺の第1項の積分で $x=-t$ とおくと、 \begin{align} \int_{-a}^{0}f \left(x\right)dx&=\int_{a}^{0}f \left(-t\right) \left(-dt\right)\\ &=\int_{0}^{a}f \left(-t\right)dt \end{align} したがって、式 $(1)$ より \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=\int_{0}^{a} \left\{f \left(x\right)+f \left(-x\right)\right\}dx \end{gather} したがって、偶関数 $f \left(x\right)=f \left(-x\right)$ の場合は、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=2\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{gather} 奇関数 $f \left(x\right)=-f \left(-x\right)$ の場合は、 \begin{gather} \int_{-a}^{a}f \left(x\right)dx=0 \end{gather} $\blacksquare$

定積分の置換積分法②:他の公式

【公式】
定積分の公式
Definite Integral Formulas

\begin{gather} \int_{0}^{a}f \left(a-x\right)dx=\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{gather} \begin{gather} \int_{a+m}^{b+m}f \left(x-m\right)dx=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather}

証明

証明

$a-x=t$ とおくと、 \begin{align} \int_{0}^{a}f \left(a-x\right)dx&=\int_{a}^{0}f \left(t\right) \left(-dt\right)\\ &=\int_{0}^{a}f \left(t\right)dt\\ &=\int_{0}^{a}f \left(x\right)dx \end{align} $x-m=t$ とおくと、 \begin{gather} \int_{a+m}^{b+m}f \left(x-m\right)dx=\int_{a}^{b}f \left(t\right)dt=\int_{a}^{b}f \left(x\right)dx \end{gather} $\blacksquare$

定積分の部分積分法

【定理】
定積分の部分積分法
Integration by Parts

2つの関数 $f \left(x\right),g \left(x\right)$ の積の積分について、 \begin{gather} \int_{a}^{b}{f \left(x\right)g^\prime \left(x\right)dx}= \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b-\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right)g \left(x\right)dx} \end{gather} が成り立つ。

証明

証明

積の微分公式より、 \begin{gather} \left\{f \left(x\right) \cdot g \left(x\right)\right\}^\prime=f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(x\right)+f^\prime \left(x\right) \cdot g \left(x\right) \end{gather} 両辺の定積分を考えると、 \begin{gather} \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b=\int_{a}^{b}{f \left(x\right) \cdot g^\prime \left(x\right)dx}+\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right) \cdot g \left(x\right)dx}\\ \int_{a}^{b}{f \left(x\right)g^\prime \left(x\right)dx}= \left[f \left(x\right)g \left(x\right)\right]_a^b-\int_{a}^{b}{f^\prime \left(x\right)g \left(x\right)dx} \end{gather} $\blacksquare$

参考文献

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大学時代に読書の面白さに気づいて以来、読書や勉強を通じて、興味をもったことや新しいことを学ぶことが生きる原動力。そんな人間が、その時々に学んだことを備忘録兼人生の軌跡として記録しているブログです。

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